压力角是描述机构中从动件所受驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。计算压力角通常需要以下参数：
齿轮的模数（m）
齿轮的齿数（z）
齿轮的齿面参数，如螺旋角（β）
对于齿轮，压力角的计算公式可以是：
```
α = arctan（m/tan（φ））
```
其中，`α` 是齿轮的压力角，`m` 是齿轮的压力角修正系数，`φ` 是齿轮的基圆压力角。
对于其他类型的机构，如凸轮机构，压力角的计算可能涉及不同的几何参数和公式。
需要注意的是，实际应用中可能需要考虑摩擦力、构件重力和惯性力的影响，这些因素可能会影响压力角的大小。
