无障碍设施主要包括以下几类：
通行类无障碍设施
无障碍通道：在坡度、宽度、高度、地面材质等方面方便行动障碍者通行的通道。
轮椅坡道：专为轮椅使用者设计的坡道，以确保他们能够顺利通行。
无障碍出入口：方便行动不便者进出的出入口设计，如宽幅门、自动门等。
无障碍门：易于开启和关闭的门，如推拉门、折叠门等，以适应不同行动能力的人。
无障碍电梯和升降平台：为行动不便者提供垂直交通的便利设施。
无障碍楼梯和台阶：设计合理的楼梯和台阶，如防滑处理、扶手设置等，以确保安全通行。
缘石坡道：在人行道与车行道之间设置的坡道，以方便轮椅使用者等行动不便者通行。
服务类无障碍设施
无障碍机动车停车位和上/落客区：专为行动不便者设置的机动车停车位和上下车区域。
无障碍厕所：包括无障碍厕位、低位马桶、扶手等设施，以方便行动不便者使用。
无障碍淋浴间和洗手盆：专为行动不便者设计的淋浴间和洗手盆，以适应他们的特殊需求。
低位服务设施：如低位电话、低位饮水机等，方便行动不便者使用。
公共空间轮椅座位：在公共场所设置的轮椅座位，以方便行动不便者休息。
信息无障碍设施
盲文标识：为视障人士提供的信息标识，如盲文路标、盲文说明书等。
语音提示系统：通过语音播报来提供信息，方便行动不便者获取所需信息。
这些设施旨在保障残疾人、老年人、孕妇、儿童及其他行动不便者在居住、出行、工作、休闲娱乐和参加其他社会活动时，能够自主、安全、方便地通行和使用所建设的物质环境。
