明朝打不过清朝的原因是多方面的，以下是一些关键因素：
军事实力对比
清朝在军事实力上明显强于明朝。特别是在改朝换代时，军事实力是决定胜负的关键因素。清朝的八旗军队以作战能力和运动能力强大著称，而明朝末年的军队则因腐败和财政困难而士气低落，装备落后。
皇帝能力
清朝初年的皇帝如顺治、康熙等比明朝末年的皇帝更加英明，能够有效地组织和指挥军队，而明朝末年的皇帝如崇祯则未能挽救国家的颓势。
军功制度
清朝的军功制度更加合理，军队赏罚分明，士兵可以专心打仗，无需考虑后勤和打扫战场等事务。战后按军功大小分配战利品，激发了士兵的积极性，而明朝在这方面则存在明显不足。
政治和财政
明朝晚期，政治腐败严重，宦官专权和党争问题导致国家行政效率低下，财政状况也极为困难。相比之下，清朝虽然在经济和文化上不如明朝，但在政治治理方面较为有效，能够集中资源应对战争。
内外交困
明朝晚期，国内农民起义不断，外部则有女真、蒙古等族的威胁。明朝在应对内外多重压力下，资源分散，难以有效应对战争。而清朝则能够利用明朝内部的混乱，趁机入关，夺取政权。
装备和技术
明朝在火器技术上曾一度领先，但在后期由于各种原因，火器技术逐渐落后于清朝。清朝在火器技术上的停滞和保守政策，使其在战争中处于不利地位。
社会和经济
明朝的经济繁荣和商业发达为军事技术的发展提供了物质基础，但中后期的政治动荡和财政危机削弱了其军事实力。清朝虽然经济和文化上不如明朝，但其政治治理和社会组织较为有效，能够更好地动员资源应对战争。
综上所述，明朝在军事、政治、经济等多方面均存在严重问题，最终导致其无法抵挡清朝的崛起和进攻。清朝则凭借较为有效的政治和军事制度，成功夺取了政权。
