单位矩阵（Identity Matrix）是一种特殊的方阵，它在矩阵乘法中起着类似于数乘法中1的作用。单位矩阵的特点如下：
它是一个n阶方阵，即行数和列数相等。
主对角线上的元素全为1，这些元素从左上角开始，沿着对角线一直延伸到右下角。
除了主对角线上的元素，单位矩阵中其他位置的元素全为0。
单位矩阵在矩阵运算中非常重要，因为任何矩阵与单位矩阵相乘都会得到原矩阵，即`A * I = A`，其中`A`是任意矩阵，`I`是单位矩阵。单位矩阵的这一性质使得它在解决线性方程组、计算矩阵的逆等问题时非常有用。
单位矩阵通常用符号`I`或`I_n`表示，其中`n`是矩阵的阶数。例如，一个3阶单位矩阵可以表示为：
```
I_3 =
[
[1, 0, 0],
[0, 1, 0],
[0, 0, 1]
]
```
