成立人力资源公司需要满足以下条件：
独立机构 ：人力资源公司应当是独立机构，专门从事职业中介等职业介绍类业务。
法定代表人和主要负责人资格
法定代表人和主要负责人应具有3年以上劳动人事工作经历。
主要负责人和工作人员应具有高中以上文化程度，经过专业培训，并取得相应的专业资格。
办公场所
办公及经营场所的房屋应是商业用房，建筑面积不低于50平方米。
如果场所是租赁的，租赁合同期限应在一年以上。
注册资本
注册资本应符合当地工商行政管理部门的要求，不同地区可能有不同的最低注册资本要求。
专业工作人员
至少需要5名以上具有大专以上学历、取得人才中介职业资格证书的工作人员。
工作规范和制度
公司应有健全可行的工作规范和制度。
职业介绍许可
如果公司从事职业中介等业务，需要取得相应的职业介绍许可。
其他法律法规条件
满足法律、行政法规规定的其他相关条件。
公司章程和制度
公司需要有明确的业务范围、相应的机构章程和规章制度。
其他要求
如办理人力资源服务许可证，需要提供法人股东身份信息、股东间的投资比例、五名人员三个月的社保记录、公司名号、经营场所证明、验资报告等。
建议在具体操作前，详细咨询当地工商行政管理部门或相关机构，以确保满足所有设立条件。
