满清十大酷刑包括以下几种：
凌迟：
凌迟，即民间所说的“千刀万剐”，是满清十大酷刑之首。凌迟是一种肢解的惩罚，即在受刑者活着并且意识清醒的状态下，刽子手一刀一刀地割其肉，直到其痛苦地死去。
剥皮：
剥皮是一种极其残酷的刑罚，由脊椎下刀，将背部皮肤分成两半，然后慢慢用刀分开皮肤和肌肉，像蝙蝠展翅一样撕开来。被剥皮的人需要一天多时间才能断气，尤其是胖子，因为皮肤和肌肉之间有一堆油，难以分开。
俱五刑：
俱五刑是指将砍头、刖、割手、挖眼、割耳等五种刑罚合为一，即“大卸八块”。这种刑罚通常是在人死后才进行。
腰斩：
腰斩是用重斧从犯人的腰部将其砍成两截，由于主要器官都在上半身，犯人不会立即死亡，斩完后还会神志清醒一段时间。
车裂：
车裂是将犯人的头和四肢分别绑在五匹马上，然后驱马奔跑，将犯人的身体撕成五部分。
烹煮：
烹煮是指将犯人投入沸水中煮，使其痛苦地死去。
宫刑：
宫刑是对男性进行去势的刑罚。
刖刑：
刖刑是砍去犯人的脚或膝盖。
插针：
插针是指将针插入犯人的身体，使其痛苦不堪。
活埋：
活埋是将犯人活埋入土中，使其窒息而死。
鸩毒：
鸩毒是指用毒酒将犯人毒死。
棍刑：
棍刑是用棍棒击打犯人的身体。
锯割：
锯割是指用锯子将犯人的身体锯成若干段。
断椎：
断椎是指将犯人的脊椎骨打断。
灌铅：
灌铅是指将铅水灌入犯人的口中，使其窒息而死。
刷洗：
刷洗是指用刷子蘸水刷洗犯人的身体，使其痛苦不堪。
弹琵琶：
弹琵琶是指将犯人绑在琵琶上，用琴弦勒其颈部，使其窒息而死。
抽肠：
抽肠是指将犯人的肠子抽出，使其痛苦地死去。
骑木驴：
骑木驴是指将犯人绑在一块木板上，模仿驴的形状，游街示众。
这些刑罚在满清时期被广泛使用，给犯人带来了极大的痛苦和羞辱。
