物理运动学公式包括以下几类：
速度定义式
$$ v = \frac{s}{t} $$
加速度定义式
$$ a = \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{v - v_0}{t} $$
速度公式 （适用于匀加速直线运动）：$$ v = v_0 + at $$
位移公式
（适用于匀加速直线运动）：
$$ s = v_0t + \frac{1}{2}at^2 $$
速度位移关系式
$$ v^2 - v_0^2 = 2as $$
平均速度与中间时刻速度
$$ v_{\text{平均}} = \frac{v_0 + v}{2} $$
$$ v_{\text{中间时刻}} = \frac{v_0 + v_t}{2} $$
相邻相等时间位移差
$$ \Delta s = aT^2 $$
这些公式适用于直线运动的物体，特别是当物体做匀加速直线运动时。如果物体的运动状态发生变化，如速度或加速度改变，则需要使用更复杂的动力学公式。
建议在实际应用中，根据具体的物理情境选择合适的公式，并注意公式的适用条件和限制。例如，自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动，其相关公式会有所不同。
