根据古人类学的研究，人类的祖先通常被认为是非洲南猿，这类生物生活在大约400万到800万年前。另一种较为普遍的观点是将300万年前的东非阿法种南猿视为人类的直系祖先。此外，还有研究指出，人类的祖先可能是一种生活在古代海底的动物，具有类似现代人类的脚蹼。
在人类进化的过程中，从猿类到人类的演化经历了多个阶段，包括能人、直立人，最终到达智人阶段，也就是现代人。这一演化过程涉及复杂的生物学变化，包括直立行走、大脑容量的增加以及社会结构的形成。
需要注意的是，虽然科学界对人类的祖先有较为统一的认识，但不同的文化和传统可能会有不同的神话和传说来解释人类的起源。例如，在中国古代神话中，女娲和伏羲被认为是人类的始祖，而在西方神话中，上帝创造了亚当和夏娃作为人类的始祖。
