宋襄公与楚军在泓水交战。宋军已经排好阵势，楚军还未全部渡过泓水。担任司马的子鱼建议宋襄公趁楚军未完全渡河时发动攻击，但宋襄公认为不可。等到楚军全部渡河后，宋襄公仍然坚持等楚军摆好阵势再攻击。最终，宋军在楚军的攻击下大败，宋襄公大腿受伤，卫队也被歼灭。宋国人都责怪宋襄公，但宋襄公认为，有道德的人在战斗中不应再杀伤已经受伤的敌人，也不应俘虏头发斑白的老人。他坚持古代用兵的道理，不凭借险隘的地形阻击敌人，并表示即使自己是亡国者的后代，也不会攻击没有排成阵势的敌人。
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宋襄公与楚军在泓水交战。宋军已经排好阵势，楚军还未全部渡过泓水。担任司马的子鱼建议宋襄公趁楚军未完全渡河时发动攻击，但宋襄公认为不可。等到楚军全部渡河后，宋襄公仍然坚持等楚军摆好阵势再攻击。最终，宋军在楚军的攻击下大败，宋襄公大腿受伤，卫队也被歼灭。宋国人都责怪宋襄公，但宋襄公认为，有道德的人在战斗中不应再杀伤已经受伤的敌人，也不应俘虏头发斑白的老人。他坚持古代用兵的道理，不凭借险隘的地形阻击敌人，并表示即使自己是亡国者的后代，也不会攻击没有排成阵势的敌人。
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