质权和留置权都是担保物权，但它们在 成立条件、占有条件、法律关系客体、权利实现和消灭等方面存在显著的区别。以下是具体的比较：
成立条件
质权：依据双方当事人的合意而成立，属于约定担保物权。
留置权：依据法律直接规定而发生，属于法定担保物权。
占有条件
质权：在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系。
留置权：债权人事先占有担保物是留置权成立的前提条件。
法律关系客体
质权：标的包括动产和财产权利。
留置权：标的仅为动产。
权利实现
质权：在债权已届清偿期而未受清偿时，质权人可以当然行使质权。
留置权：在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才能行使留置权。
消灭
质权：不因债务人另行提供担保而消灭。
留置权：在债务人另行提供担保时消灭。
其他共同点
同为担保物权：在债权未受清偿时，对留置物或质物折价或拍卖、变卖的价金优先受清偿。
客体：都为债务人或第三人的动产。
担保范围：都包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管费用和实施费用。
保管责任：留置权人和质权人都应以善良管理人责任心保管留置物或质物。
孳息收取权：留置权人和质权人都有权收取留置物或质物的孳息。
建议
在实际应用中，了解这些区别有助于正确行使和维护自己的权利。例如，在设定担保物权时，可以根据具体情况和需求选择质权或留置权，以确保债权得到充分保障。在权利实现过程中，也应遵循相关法律规定，确保合法合规。
