起草制定相关的词语包括：
拟定：
指初步编写或制定，通常用于计划、方案、法规等的初步撰写阶段。
草拟：
指初步起草，强调的是初稿的编写过程，常用于文件、计划等的初步撰写。
制定：
指正式确定或编制，通常用于法律、规章、计划等的最终确定和实施。
制订：
指创制、拟定，强调的是制定过程的计划性和创造性。
这些词语在语义上有所重叠，但侧重点不同。根据具体的语境和需要，可以选择合适的词语来表达起草制定的不同阶段和过程。例如，“拟定”适用于初步编写阶段，“草拟”适用于初稿的编写，“制定”适用于最终确定阶段，“制订”则适用于整个制定过程的创造性编制。
