人类进化通常可以分为四个阶段：
早期猿人阶段：
大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。
晚期猿人阶段：
大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。
早期智人阶段：
距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。
晚期智人阶段：
大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。
建议：
早期猿人阶段和 晚期猿人阶段是人类从猿类逐渐向人类过渡的时期，主要特点是直立行走和工具制造技术的进步。
早期智人阶段和 晚期智人阶段则是人类逐渐与现代人接近的时期，主要特点是智力和文化的大幅提升，包括制造更精细的工具、使用火以及发展艺术和宗教等。
