力矩的计算公式为：
\[ M = L \times F \]
其中：
\（ M \） 表示力矩
\（ L \） 是从转动轴到着力点的距离矢量
\（ F \） 是矢量力
力矩是矢量，其方向由右手定则确定。力矩的单位是牛顿-米（N·m）。
计算力矩的注意事项：
力臂的计算：
力臂是力的作用线到转动轴的垂直距离。如果力不是垂直作用于力臂，则需要使用力的垂直分量来计算力矩。
矢量叉积：
力矩也可以用矢量叉积来定义，即 \（ M = \vec{r} \times \vec{F} \），其中 \（ \vec{r} \） 是从转动轴到力的矢量， \（ \vec{F} \） 是矢量力。
力矩的分量：
在过矩心的直角坐标轴上，力矩可以分解为 \（ M_x \）、\（ M_y \） 和 \（ M_z \），分别对应于力对x轴、y轴和z轴的矩。
力矩的合成：
当多个力同时作用于一个物体时，可以将它们的力矩合成为一个等效力矩，公式为 \（ M = \sum F \cdot d \），其中 \（ \sum F \） 是所有作用力的合力， \（ d \） 是合力的作用点到转轴的距离。
示例计算：
假设有一个物体受到的重力为20N，作用点到转轴的距离为5cm，则力矩为：
\[ M = 20 \, \text{N} \times 0.05 \, \text{m} = 1 \, \text{N} \cdot \text{m} \]
再例如，一个扳手长度为0.5米，施加的力为372牛顿，且力的方向垂直于扳手（即角度为90度），则扭矩为：
\[ T = 372 \, \text{N} \times 0.5 \, \text{m} = 186 \, \text{N} \cdot \text{m} \]
通过以上公式和示例，可以有效地计算力矩，并应用于实际问题的解决。
