曾国藩的遗书原文及其注释如下：
原文
余通籍三十余年，官到极品，而学业一无所成，德行一无可许，老人徒伤，不胜悚惶惭赧。今将永别，特立四条以教汝兄弟。
注释
余通籍三十余年：我当官已经三十多年。
官到极品：官职达到了最高等级。
学业一无所成：在学业上没有任何成就。
德行一无可许：在德行上也没有任何值得称许的地方。
老人徒伤：我作为老人，徒然感到悲伤。
不胜悚惶惭赧：内心充满了恐惧和惭愧。
今将永别：现在我即将永远离开你们。
特立四条以教汝兄弟：特别留下四条教诲给你们兄弟。
原文
一曰慎独则心安。
注释
慎独则心安：一个人独处时，思想、言语、行为谨慎就能在处世时做到心安理得，心平气和。
自修之道，莫难于养心；养心之难，又在慎独。
能慎独，则内省不疚，可以对天地质鬼神。
人无一愧疚之事，则天君泰然，此心则常快足宽平，是人生第一自强之道，第一寻乐之方，守身之先务也。
原文
二曰主敬则身强。
注释
主敬则身强：一个人对人对事对物态度至诚恭敬，自然能够诚于中，行于外。
内而专静统一，外而整齐严肃，敬之工夫也。
出门如见大宾，使民为承大祭，敬之气象也。
修己以安百姓，笃恭而天下平，敬之效验也。
聪明睿智，皆由此出。
庄敬日强，安肆日偷。
若人无众寡，事无大小，一一恭敬，不敢懈慢，则身体之强壮，又何疑乎？
原文
三曰求仁则人悦。
注释
求仁则人悦：仁爱才能使人心悦诚服。
凡人之生，皆得天地之理以成性，得天地之气以成形，我与民物，其大本乃出一源。
若但知私已而不知仁民爱物，是于大本一源之道已背而失之矣。
至于尊官厚禄，高居人上，则有拯民溺救民饥之责。
念书学古，粗知粗心，即有觉后知觉后觉之责。
孔门教人，莫大于求仁，而其最切者，莫要于欲立立人，欲达达人数语。
立人达人之人，人有不悦而归之者乎？
原文
四曰习劳则神钦。
注释
习劳则神钦：习劳知感恩，天道酬勤，辛勤劳作者，神明都会感到钦佩。
人一日所着之衣所进之食，与日所行之事所用之力相当，则旁人韪之，鬼神许之，认为彼白手起家也。
若农民织妇终岁勤动，以成数石之粟数尺之布，而荣华之家终岁逸乐，不营一业，而食必珍馐，衣必锦绣，酣豢高眠，一呼百诺，此天下最不平之事，鬼神所不准也，其能久乎？
古之圣君贤相，盖无时不以勤奋自励。
为一身计，则必操习技艺，磨炼筋骨，困知勉行，费心危虑，尔后能够增智慧长才识。
曾国藩的遗书主要强调了他对子女的教诲，包括慎独、主敬、求仁、习劳这四条家训。他希望通过这些教诲，使子女能够成为品德高尚、身体强健、受人尊敬的人，并希望这些家训能够代代相传，使曾家永远兴盛。
