《论语·尧曰篇》主要记载了尧、舜、禹三代帝王的遗训以及孔子关于治理国家事务的基本要求。以下是原文及其注释和译文：
尧对舜的遗训
原文：尧曰：“咨!尔舜!天之历数在尔躬。允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。
注释：
咨：感叹词，表示赞誉。
历数：指帝王相继的次序，犹如岁月和节气的先后。
允：真诚、诚信。
中：中正之道。
四海：指整个国家，整个天下。
天禄：上天赐给的禄位。
译文：
尧说：“啧啧!你这位舜!天命已经落在你的身上了。你要真诚地坚持中正之道。如果天下百姓都陷入困苦和贫穷，上天赐给你的禄位也会永远终止。”舜在禅让帝位给禹时，也把这番话传授给了禹。
舜对禹的遗训
原文：舜曰：“予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方；万方有罪，罪在朕躬。”
注释：
履：商汤的名字。
玄牡：黑色的公牛，用于祭祀。
朕：我，从秦始皇起，专用作帝王自称。
简：知道的意思。
译文：
舜说：“我小子履，谨用黑色的公牛来祭祀，向伟大的天帝祷告：有罪的人我不敢擅自赦免，天帝的臣仆我也不敢掩蔽，都由天帝的心来分辨、选择。我本人若有罪，不要牵连天下万方，天下万方若有罪，都归我一个人承担。”。
周朝的遗训
原文：周有大赉，善人是富。虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。
注释：
大赉：赏赐。
周亲：至亲。
译文：
周朝大封诸侯，使善人都富贵起来。武王说：“我虽然有至亲，不如有仁德之人。百姓有过错，都在我一人身上。”。
治理国家的基本要求
原文：谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉，敏则有功，公则说。
注释：
权量：指量轻重的标准（权）和量容积的标准（量）。
法度：指量长度的标准。
废官：废弃的官职。
四方之政：全国的政令。
兴灭国：恢复被灭亡的国家。
继绝世：接续已经断绝的家族。
举逸民：提拔被遗落的人才。
译文：
认真检查度量衡器，周密地制定法度，全国的政令就会通行。恢复被灭亡了的国家，接续已经断绝了的家族，提拔被遗落的人才，天下百姓就会真心归服了。所重视的四件事：人民、粮食、丧礼、祭祀。宽厚就能得到众人的拥护，诚信就能得到别人的任用，勤敏就能取得成绩，公平就会使百姓公平。
子张的提问和孔子的回答
原文：子张问于孔子曰：“何如斯可以从政矣？”子曰：“尊五美，屏四恶，斯可以从政矣。”子张曰：“何谓五美？”子曰：“君子惠而不费，劳而不怨，欲而不贪，泰而不骄，威而不猛。”子张曰：“何谓惠而不费？”子曰：“因民之所利而利之，斯不亦惠而不费乎？择可劳而劳之，又谁怨？欲仁而得仁，又焉贪？君子无众寡，无小大，无敢慢，斯不亦泰而不骄乎？君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯
