在《西游记》原著中，主要人物的外貌描写如下：
孙悟空
尖嘴缩腮，金睛火眼，头上对苔藓，耳中生薜萝。鬓边少发多青草，颔下无须有绿莎。眉间土，鼻凹泥，十分狼狈；指头粗，手掌厚，尘垢余多。还喜得眼睛转动，语言虽利便，身体莫能挪。正是五百年前孙大圣，今朝难满脱天罗。
身高九尺，面如冠玉，目光如炬。
五官俱备，四肢皆全。身躯鄙陋，像个食松果的猢狲。
身披虎皮裙，脚穿鹿皮靴，肩上扛着金箍棒，毛脸雷公嘴，口中长獠牙。
猪八戒
身材魁梧，面相凶悍，双手长满了老茧。
卷脏莲蓬吊搭嘴，耳如蒲扇显金睛。獠牙锋利如钢锉，长嘴张开似火盆。
黑脸短毛，长喙大耳，脑后又有一溜鬃毛，身体粗糙怕人，头脸就象个猪的模样。
沙僧
个子不高，面容清秀，穿着绿袍金冠。
一头红焰发蓬松，两只圆睛亮似灯。
不黑不青蓝靛脸，如雷如鼓老龙声。身披一领鹅黄氅，腰束双攒露白藤。项下骷髅悬九个，手持宝杖甚峥嵘。
唐僧
丰姿英伟，相貌轩昂。齿白如银砌，唇红口四方。顶平额阔天仓满，目秀眉清地阁长。两耳有轮真杰士，一身不俗是才郎。
这些描写在原著中较为详细，展现了每个角色独特的形象特征，与电视剧中的形象有较大差异。
