带家人旅游时，心情愉悦，幸福感满满。以下是一些表达这种心情的句子，你可以参考使用：
1. "家人的笑声是旅途中最美的风景，幸福瞬间定格在每一处角落。"
2. "和家人一起探索未知，每一步都充满兴奋和温馨。"
3. "旅行中的拥抱，让这份亲情更加浓烈，幸福满满。"
4. "和家人的笑容一起，看世界，每一处都是最美的风景。"
5. "陪伴是最长情的告白，和家人出游，每一天都温馨又快乐。"
6. "路边的风景虽美，但家人的陪伴更加温暖，幸福满满。"
7. "全家总动员，踏遍万水千山，放松心情，愉悦无限。"
8. "和家人一起品尝美食，欢声笑语，幸福感满满。"
9. "走进大自然，呼吸新鲜空气，与家人共享美景，人生一大乐事。"
10. "自驾游，一路畅通，家人相伴，旅途不再孤单。"
希望这些句子能帮你表达出和家人旅游时的幸福心情
