珍惜当下余生无憾的人生感悟包括：
珍惜当下，莫负时光：
世间一切皆为空欢，唯有当下最为真实。不要总是沉浸在过去的回忆中，也不要过度担忧未来的不确定。珍惜此刻的每一分每一秒，用心去感受生活的美好。
活在当下，做自己：
活在当下才是解药。人间的苦难，从不为谁单独降临，也不对谁网开一面。成年人的世界里，从来没有容易二字，也没有谁比谁更如意。
感恩与珍惜：
我们要学会感恩，感恩父母的养育之恩，感恩朋友的支持与陪伴，感恩一切美好的事物。曾经我为了工作，忽略了对家人的陪伴，为此我感到深深的愧疚。现在，我努力去弥补，多陪陪家人，享受天伦之乐。
设定目标并为之努力：
人生的目标，不一定是轰轰烈烈的成就，也可以是细水长流的幸福。找到自己的目标，并为之奋斗，这本身就是一种对生活的珍惜。
享受生活中的小确幸：
一杯香浓的咖啡，一本喜欢的书，一段轻松的音乐，这些看似微不足道的小事，却能带给我们莫大的快乐。
理解并珍惜现在：
人生没有如果，只有现在。没有好的现在，注定也不会有好的未来。人生最可怕的是始终不懂得珍惜当下，不仅没有无悔的往昔，反而带来更多忧心忡忡的未来。
活在当下，随遇而安：
岁月静好，不过一场梦；名利浮沉，终是过眼云。人生百态，不必太过认真，活得洒脱才是真谛。世事无常，不过一场缘；荣辱得失，终归尘土。得之坦然，失之淡然，随遇而安才是智慧。
珍惜每一刻：
时光留不住，日子不经过，世事多无常，洞明皆学问，人情多淡薄，不必太在意，因为没有人知道，明天和意外哪一个先到，过好当下，珍惜拥有。
及时体会人生的真谛：
人生短暂，不要晚于理解。生命只有一次，时间有限，我们不能等到最后才明白真相，不能对人生的意义太晚才有所领悟。因此，在有生之年，我们应该珍惜每一个时刻，及时体会人生的真谛。
珍惜爱情、友情和亲情：
对友情，懂珍惜，朋友多，路子广；对爱情，要珍惜，甜如蜜，婚姻美；对亲情，倍珍惜，血浓水，生活妙。
通过这些感悟，我们可以更好地理解珍惜当下的重要性，从而更加充实和有意义地生活。
