1. "平安归来，友谊长存。经历了风雨，更珍惜相聚的时光。"
2. "一路顺风，平安归来，朋友相聚，笑语盈盈。"
3. "历经千辛万苦，平安归来，有你们真好。"
4. "平安归来，再次感受到友情的温暖。"
5. "感谢一路的陪伴，平安归来，愿我们的友谊天长地久。"
6. "平安归来，相聚的时刻总是那么珍贵。"
7. "经历了危险，更懂得友情的可贵，平安归来，一起庆祝。"
8. "平安归来，朋友相聚，举杯共庆，未来可期。"
9. "平安归来，有你们相伴，未来的路更加宽广。"
10. "平安归来，朋友相聚，愿我们的友情永远如初。"
希望这些建议能够帮助你表达心中的喜悦和感激之情
