问心无愧：
指做事合乎良心，毫无愧疚。
心安理得：
指内心坦然，没有不安或愧疚。
无愧于心：
指自己没有对不起别人的地方，所以内心不曾存有愧疚之感。
赤诚相待：
形容对人十分真诚。
忠心耿耿：
形容对某个人或某件事非常忠诚。
理直气壮：
指理由充分，说话有气势。
正气凛然：
形容正气旺盛，令人敬畏。
光明磊落：
指做人正直，没有不可告人的秘密。
泰然自若：
形容遇事沉着镇定，不慌不忙。
襟怀坦荡：
形容胸怀坦荡，没有私心杂念。
赤胆忠心：
形容对某个人或某件事非常忠诚。
诚心诚意：
形容十分真挚诚恳。
尽心尽力：
用尽心思，竭尽全力。
俯仰无愧：
指无论抬头还是低头，都无愧于心，形容行为正直，无懈可击。
毫无愧色：
指完全没有愧疚的神色，形容行为光明正大。
这些成语和句子都可以用来形容一个人有良心、行为正直，并且无愧于心。
