王阳明的门人薛瑄的主要哲学思想是 程朱理学，并在此基础上进行了进一步的完善和发展。以下是他的主要观点：
理气关系
薛瑄批判和改造了朱熹的唯心主义理气观，提出了“理在气中，以气为本”的新观点。他认为理与气是不可分割的，强调“理只在气中，决不可分先后”。
实学思想
薛瑄倡导求实理、务实用的实学思想和学风，提出了“实学”的概念，并强调行的重要性，认为知与行是不可分割的。
复性说
在“复性”说方面，薛瑄维护程朱的“道统”观念，但认为“性”主要形成于后天，主张按理视、听、言、动。
综上所述，薛瑄的哲学思想虽然继承了程朱理学，但他在理气关系、实学思想和复性说等方面都提出了自己的独特见解，并对明中叶兴起的理学唯物主义思潮起到了首倡和先导作用。
