火箭的速度 取决于多种因素，包括发动机的设计、使用的推进剂、火箭的质量比以及是否采用多级火箭等。
齐奥尔科夫斯基公式：
早在1903年，齐奥尔科夫斯基推导出单级火箭的理想速度公式：V = ω * ln（Mo/Mk），其中V是火箭的速度，ω是发动机的喷气速度，ln是以自然对数e为底数的对数，Mo是火箭的初始质量，Mk是发动机熄火（推进剂用完）时的质量，质量比Mo/Mk对火箭的速度有重要影响。
推进剂和发动机性能：
即使使用性能最好的液氢液氧推进剂，发动机的喷气速度也只能达到4.3~4.4公里/秒。这个速度限制使得单级火箭难以将物体送入太空轨道，因此需要采用多级火箭，通过接力的方式将航天器送入太空轨道。
多级火箭设计：
多级火箭通过串联、并联或串并联的方式组合，以克服单级火箭的速度限制。例如，串联是将几枚单级火箭串联在一条直线上，并联则是在中间放置一枚较大的单级火箭（芯级），周围捆绑多枚较小的火箭（助推级）。
其他技术因素：
火箭技术还包括推进技术、总体设计技术、结构技术、控制和制导技术、计划管理技术、可靠性和质量控制技术、试验技术等。对于导弹，还有弹头制导和控制、突防、再入防热、核加固和小型化等弹头技术。
综上所述，火箭的速度是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。
