钻机可以根据不同的分类方式进行划分，主要包括以下几种类型：
冲击式钻机：
依靠钻具的重力和冲击力使钻头冲击孔底破碎岩石。这种钻机适用于硬岩钻进，但钻进效率较低，且孔壁容易坍塌。冲击式钻机主要有钢丝绳冲击钻机和潜孔冲击钻机。
回转式钻机：
通过钻具的回转运动切削岩石。回转式钻机又可分为立轴式、转盘式和动力头式。立轴式钻机结构简单，操作方便，适用于浅孔钻进；转盘式钻机扭矩大，适用于中深孔钻进；动力头式钻机可实现无级调速，适用于各种复杂地层的钻进。
振动钻机：
利用振动原理进行钻进，适用于各种地层，尤其是软土和松散地层。
复合式钻机：
将冲击和回转两种钻进方式结合在一起，以提高钻进效率和适应不同地层的钻进要求。复合式钻机主要有冲击回转钻机和回转冲击钻机。
手持式钻孔机：
体积小巧，适合小范围、小深度的钻孔作业，通常由电动驱动或电池供电。
台式钻床：
安装在台座上，适合大范围、大深度的钻孔作业。
自动化钻孔机：
可以实现自动定位、自动上下料、自动加工的高端钻孔设备，适合大规模、高精度的生产线作业。
地质钻机：
适用于地质、工程勘探等领域，可以对地下岩土进行钻取、采样、分析等工作。
岩心钻机：
用于获取地下岩石样本，分为岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。
钻地机：
也称为手持钻地机或地面钻孔机，主要用于钻取地下材料，适用于土壤、岩石和混凝土等地层的钻孔工作。
岩土工程钻机：
专用于岩土勘探和岩土工程施工，具有适应不同地层条件的能力。
露天钻机：
按破碎矿岩的工作机构不同，分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机等。
井下钻机：
用于钻凿孔径小于150毫米的井下炮孔，适用于矿山等工程。
特深井钻机、超深井钻机、深井钻机、中深井钻机、浅井钻机：
根据钻井深度的不同进行分类。
齿轮传动钻机、液压传动钻机、电传动钻机、皮带传动钻机：
根据传动方式的不同进行分类。
整体搬运、分块搬运、车载或拖鞋自走式钻机：
根据移运方式的不同进行分类。
机械驱动钻机、电驱动钻机、液压驱动钻机：
根据动力机驱动形式的不同进行分类。
基准井、剖面井、参数井、构造井、资料井、生产井、注入井、检查井、观察井、调整井：
根据任务的不同进行分类。
这些分类方式并不是相互排斥的，一种钻机可能同时属于多个分类。选择合适的钻机类型需要根据实际工程需求、地层条件、施工深度等因素进行综合考虑。
