从珠海到澳门最方便的方式是 乘坐珠海拱北口岸的穿梭巴士。拱北口岸是珠海和澳门之间的主要出入境口岸，有大量的穿梭巴士提供跨境服务。您可以在珠海的拱北口岸下车，然后在同一地点乘坐澳门穿梭巴士前往澳门。穿梭巴士的班次很频繁，几乎每分钟都有一班，且拱北口岸还有许多其他的穿梭巴士线路，可以到达澳门的各个地方，包括澳门半岛和离岛。
此外，您还可以选择以下几种方式：
乘坐珠海横琴口岸的穿梭巴士。横琴口岸采取“合作查验、一次放行”的新型通关模式，旅客只需要排一次队即可完成出入境手续。从横琴口岸出发，乘坐渡轮仅需15分钟即可抵达澳门外港码头。
乘坐珠海九洲港的船只。珠海九洲港有船直达澳门新港澳码头，航程约1个小时，这是比较方便快捷的方式。船次也比较频繁，从早上8点到晚上10点都有船。
乘坐珠海机场的快线前往拱北口岸，然后在口岸内乘坐出租车或者公交车前往目的地。这种交通方式方便快捷，适合大部分游客和旅客。
乘坐7座商务车跨境包车。粤港澳跨境两地牌，可在粤港澳的任何指定地点上门接送。适合家庭、团体出行，提供点对点接送服务，无需换乘，舒适便捷。
综合考虑，乘坐珠海拱北口岸的穿梭巴士是最方便且频繁的选择，适合大部分旅客。如果追求方便快捷且行李较少，乘坐珠海九洲港的船只也是一个不错的选择。如果时间充裕且希望体验水路交通，乘坐珠海横琴口岸的穿梭巴士也是一个好选择。
