机器人可以根据不同的分类方式进行划分,以下是一些常见的分类方法及其对应的机器人类型:
按应用领域分类
工业机器人:用于自动化生产线上的任务,例如装配、焊接、喷涂等。
服务机器人:用于提供各种服务,例如餐厅的点餐机器人、酒店的接待机器人、医院的护理机器人等。
农业机器人:用于农业领域的任务,例如播种、除草、收割等。
教育机器人:用于教育与培训领域,例如语言学习机器人、编程教育机器人等。
军事机器人:用于军事作战和特种任务,如巡逻、侦察、排雷、装卸弹药等。
特种机器人:用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
按运动方式分类
轮式机器人:通过轮子进行移动的机器人。
足腿式机器人:具有腿部的机器人,能够进行步行或攀爬。
履带式机器人:通过履带进行移动的机器人。
蠕动式机器人:通过蠕动方式移动的机器人。
浮游式机器人:能够在水中浮动的机器人。
潜游式机器人:能够在水下潜行的机器人。
飞行式机器人:具有飞行能力的机器人。
按使用空间分类
地面/地下机器人:在地面或地下进行操作的机器人。
水面/水下机器人:在水面或水下进行操作的机器人。
空中机器人:在空气中进行操作的机器人。
空间机器人:在太空中进行操作的机器人。
按机械结构分类
垂直关节型机器人:具有垂直关节的机器人。
平面关节型机器人:具有平面关节的机器人。
直角坐标型机器人:具有直角坐标系的机器人。
并联机器人:通过并联方式连接的机器人。
按编程和控制方式分类
编程型机器人:通过编程控制任务的执行。
主从机器人:由主机器人控制从机器人的操作。
协作机器人:能够与其他机器人或人类协作完成任务的机器人。
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人:通过引导或其他方式教会机器人动作,然后自动重复进行作业。
数控型机器人:通过数值、语言等对机器人进行示教,然后根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人:能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
这些分类方法并不是相互排斥的,一个机器人可以同时属于多个分类。例如,一个工业机器人可以是轮式机器人,也可以是按编程和控制方式分类中的数控型机器人。