桥的历史发展可以概括为以下几个阶段：
古代桥梁
创始时期：以西周、春秋为主，包括更早的历史时代。这一时期出现了梁桥和浮桥等基本形式。
创建发展时期：以秦、汉为主，包括战国和三国时期。这一时期发明了人造建筑材料砖，并创造了以砖石结构体系为主题的拱券结构，为拱桥的出现创造了条件。
鼎盛时期：以唐宋为主，两晋、南北朝和隋、五代为辅。这一时期桥梁建筑技术有突破和创新，如赵州桥等著名桥梁。
继承发展时期：元、明、清三朝，这一时期主要是对古桥的修缮和改造，并留下了丰富的施工文献。
近代桥梁
从19世纪50年代以后，随着炼钢技术的发展，钢材成为桥梁建设的重要材料，促进了桥梁部件的厂内组装，使钢材应用日益广泛。
现代桥梁
20世纪30年代，预应力混凝土和高强度钢材的出现，以及材料塑性理论、极限理论、桥梁振动研究、空气动力学和土力学研究的进展，为桥梁设计提供了科学依据，促进了桥梁建筑向更加高效、经济的方向发展。
桥梁的发展不仅依赖于社会生产力的发展，而且对交通运输的畅通、政治、经济、文化的繁荣有着重要影响。随着技术的不断进步，桥梁的形式和内涵也在不断丰富和发展
