个人车辆租赁给公司开具发票的方法如下：
确定发票类型
个人应根据公司的纳税人类型选择开具增值税专用发票或增值税普通发票。
一般纳税人需要抵扣进项税时，应开具增值税专用发票；小规模纳税人或不需要抵扣进项税时，可以接受增值税普通发票。
准备相关材料
租赁双方需签订租用协议，明确租赁时间和金额。
个人车辆所有者需要携带行驶证、身份证原件及复印件。
若涉及网约车经营，个人还需取得《网络预约出租汽车驾驶员证》，且名下无其他登记的网约车。
选择开票方式
可以选择到国税局代开发票，需要携带租赁合同、行驶证、机动车销售统一发票（购车发票）、身份证原件及复印件。
也可以通过电子税务局申请开票，填写车辆类型、租用时间、租金等信息，并上传相关凭证。
开具发票
在发票上注明“自用”字样，并记录车辆的车牌号。
发票金额需要与实际交易金额一致，可以根据车辆的使用时间来确定金额。
个人填写完税务相关证件（如税号）后，在发票上签字确认即可完成开票。
税务申报
个人需要根据租金收入进行个人所得税的申报，如果租金收入达到一定标准，可能需要缴纳相应的税费。
公司根据支付的租金金额，在税务申报时作为费用进行抵扣。
凭证保管
个人和公司均需妥善保管租赁合同、发票等相关凭证，以备税务检查时使用。
以上步骤仅供参考，具体操作可能因地方政策或具体情况有所不同。建议在实际操作前咨询当地税务局或通过电子税务局获取最新指导。
