步兵是指 徒步行军作战的士兵。在冷兵器时代，步兵与车兵、骑兵等兵种有所区别，由于机动范围有限，战略投送能力不强，通常负责防守。随着科技的发展，近现代的步兵也依靠各种交通工具如马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、运输机、舰艇等手段机动至战场。
广义的步兵是指以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，包括所有徒步行军的士兵。狭义的步兵则是指进行正规攻防的兵种，不包括特种作战部队如海军陆战队、伞兵等。
综上所述，步兵主要是指那些依靠步行进行作战和机动的士兵，他们在现代战争中仍然扮演着重要角色，尽管装备和作战方式已经发生了很大变化。
