《西游记》第十回主要讲述了 魏征梦斩泾河龙王的故事。泾河龙王因与术士袁天罡打赌，私自改动降雨时辰，触犯天条，被判在剐龙台上处斩。为救自己一命，泾河龙王求助于唐太宗，太宗答应救他，却在第二天上朝时故意留魏征下棋，使其离魂斩杀龙王。泾河龙王的魂魄因此有怨气，夜间骚扰唐太宗，最终导致唐太宗病逝。在阴间，唐太宗遇到了魏征的旧友崔钰，崔钰为其添寿二十年，并在还阳途中帮助唐太宗摆脱了冤鬼的纠缠。
此外，这一回还提到了孙悟空的诞生与闹天宫，以及他被如来佛祖镇压在五行山下，直到后来被唐僧收服，成为取经队伍的一员。
这一回通过一系列曲折的情节，展现了《西游记》中的人物性格和命运纠葛，同时也为后续的取经故事埋下了伏笔。
