劳动者在同一用人单位连续工作满 十年以上，并且当事人双方同意续延劳动合同的情况下，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同。
具体依据如下：
《中华人民共和国劳动法》第二十条：
劳动合同的期限分为有固定期限、无固定期限和以完成一定的工作为期限。劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，当事人双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同。
《中华人民共和国劳动法》相关意见：
在同一用人单位连续工作满十年以上，劳动合同期满双方同意续订劳动合同时，只要劳动者提出签订无固定期限劳动合同的，用人单位应当与其签订无固定期限的劳动合同。
《劳动合同法》第十四条：
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
因此，劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，并且双方同意续延劳动合同时，劳动者有权要求订立无固定期限的劳动合同。
