太子洗马是 太子的侍从官，主要职责是辅佐太子，教导太子政事文理。该官职在秦汉时期设立，最初名为“先马”或“冼马”，后人误写为“洗马”。
具体来说，太子洗马在汉代级别不高，但作为陪伴侍从帝国储君的官职，其人选非常重要。一般来说，太子洗马是由郎中按例补选而来，这些郎中属于皇帝亲信，多是才华横溢的饱学之士。
到了唐代，太子洗马的职责有所升华，他们不仅负责太子的日常事务管理，还承担图书的刊缉贮藏工作，实际上成为了太子的老师和教育参谋。
在清代，虽然不设太子官属，但仍保留了洗马官名，属于詹事府，为从五品官，实际上仅为翰林官迁转的阶梯，清末废置。
总结来说，太子洗马这一官职从最初的护卫和侍从逐渐转变为教育和图书管理，但其核心职责始终是辅佐太子，教习太子政事文理。
