唯物史观的基本原理包括以下几点：
物质决定意识：
这是唯物史观的核心观点，认为物质生产活动是人类社会存在和发展的基础，物质生活的生产方式决定社会生活、政治生活和精神生活的一般过程。社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反映，并可以塑造与改变社会存在。
社会存在与社会意识的辩证关系：
社会存在决定社会意识，社会意识具有相对的独立性，并可以对社会存在产生能动的反作用。先进的社会意识可以预见社会发展的方向和趋势，对社会发展起积极的推动作用；落后的社会意识则对社会发展起阻碍作用。
社会基本矛盾推动社会发展：
社会的基本矛盾是生产力和生产关系之间的矛盾，以及经济基础和上层建筑之间的矛盾。这两对矛盾在社会发展中起着本源的总制动作用，推动社会不断向前发展。
人民是创造历史的根本动力：
人民群众不仅是历史的创造者，也是社会历史发展的主体。他们通过物质生产活动和社会实践，不断改变物质文明和社会关系，从而推动历史的发展。
社会形态的更替：
唯物史观认为，社会形态的更替是由生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾运动所决定的。随着生产力的发展，生产关系会逐渐适应并推动生产力的进一步发展，最终导致社会形态的变革。
社会发展的客观规律：
唯物史观揭示了人类社会发展的一系列客观规律，如社会形态的更替规律、阶级斗争的规律、经济基础与上层建筑的相互作用规律等。这些规律可以通过对历史现象的科学分析来揭示，并指导社会实践。
综上所述，唯物史观的基本原理是物质决定意识，社会存在决定社会意识，社会基本矛盾推动社会发展，人民是创造历史的根本动力，并且社会形态的更替和社会发展的客观规律是唯物史观的核心内容。
