中华人民共和国的基本制度包括以下几点：
社会主义制度：
中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家，社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。
人民民主专政制度：
人民民主专政是指工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主的国家制度，它是对人民实行民主和对敌人实行专政相结合的制度。
人民代表大会制度：
人民代表大会制度是国家的政权组织形式，即政体，是人民民主专政的最高形式，体现了人民当家作主的社会主义民主本质。
共产党领导下的多党合作制度和政治协商制度：
中国共产党是执政党，多党合作是在共产党领导下开展的，旨在共同参政议政，体现了中国特色社会主义政治制度的独特优势。
民族区域自治制度：
民族区域自治是指在实行社会主义制度的前提下，各少数民族聚居的地区设立自治机关，行使自治权，管理本民族、本地区的内部事务，保障少数民族的平等权利和利益。
基层群众自治制度：
基层群众自治制度是指城乡居民通过村民委员会、城市居民委员会等基层群众性自治组织，依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。
基本经济制度：
基本经济制度包括公有制为基础地位，多种经济共同发展格局；坚持按劳分配为主体，多种分配方式并存的分配制度等。
这些制度相互联系、相互作用，共同构成了中国特色社会主义制度体系的主体框架，为国家的稳定和发展提供了根本保障。
