形状公差是指单一实际要素的形状所允许的变动量，它涉及的是零件表面的几何形状精度。形状公差包括以下几项：
直线度：
表示零件上的直线要素实际形状保持理想直线的状况，是实际线对理想直线所允许的最大变动量。
平面度：
表示零件的平面要素实际形状保持理想平面的状况，是实际表面对理想平面所允许的最大变动量。
圆度：
表示零件上圆的要素实际形状与其中心保持等距的状况，是在同一截面上，实际圆对理想圆所允许的最大变动量。
圆柱度：
表示零件上圆柱面要素的实际形状与其轴线保持等距的状况，公差带是两斜线中间夹一圆表示。
线轮廓度：
表示零件上直线要素的轮廓形状对理想直线轮廓的允许变动量。
面轮廓度：
表示零件上平面要素的轮廓形状对理想平面轮廓的允许变动量。
形状公差带的图示方法通常是在图纸上用特定的符号和标注来表示，例如，直线度公差用一短横线表示，平面度公差用一平行四边形表示，圆度公差用一圆表示，圆柱度公差用两斜线中间夹一圆表示，线轮廓度和面轮廓度则分别用上凸的曲线表示。在图纸上标注形状公差带时，需要明确公差带的宽度或直径，这通常是通过在公差符号旁边标注具体的数值来实现的。此外，还需要注明公差带的方向和位置，这通常是通过在图纸上绘制箭头或指示线来完成的。
形状公差的选用原则是在满足零件功能要求的前提下，考虑工艺经济性和检测条件，选用最经济的公差值。还要兼顾零件的功能要求、结构、刚性，按公差表确定公差值，并考虑公差值之间的协调关系。同一要素给定的形状公差要小于位置公差，圆柱类零件形状公差要小于尺寸公差。一般情况下，形状公差值约为尺寸公差值的50%，但在特殊情况下，这个比例可能会有所不同。
通过控制形状公差，可以确保零件在装配过程中能够正确地对齐和配合，同时也有助于提高零件的制造精度和使用性能。
