在父母离婚的情况下，孩子的抚养权判决通常遵循以下原则：
不满两周岁子女
通常判给母亲抚养，除非母亲存在严重疾病、不尽抚养义务等特殊情况。
已满两周岁子女
法院会综合考虑双方父母的抚养条件、能力、健康状况、经济状况、居住稳定性等因素，以最有利于孩子健康成长为原则进行判决。
已满八周岁子女
应尊重孩子的真实意愿，法院会充分考虑孩子的选择，但孩子的意愿不是唯一决定因素。
特殊情况
如果孩子长期与祖父母或外祖父母共同生活，且他们有能力并愿意帮助照顾孩子，这可能成为优先考虑的条件之一。
父母一方存在不良行为（如暴力、酗酒等）可能会影响抚养权判决。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
抚养权和探望权
如果双方就子女抚养问题协议不成，法院将根据具体情况判决。
不直接抚养孩子的一方通常享有探望权，并需支付抚养费。
法院在判决抚养权时，会以孩子的最大利益为出发点，综合考虑多方面因素，做出最合理的判决。需要注意的是，以上信息基于最新的法律修订和实践，具体判决可能因案件具体情况而异
