“知悉”和“悉知” 实际上是同义词，都表示知道或了解某件事情。不过，它们在构词法、使用场合和含义上有一些细微的差别。
构词法
“知悉”是一个并列式的复合词，由“知”和“悉”两个同义词组成，属于同义复用。
“悉知”则是一个偏正型的复合词，“悉”作为副词修饰动词“知”。
含义
“知悉”表示知道或了解，较为通用，可以用于各种语境。
“悉知”则更强调全面、深入地了解，含有“全部知道”的意味，通常用于古文中或需要强调详尽了解的情况下。
使用场合
“知悉”在现代汉语中较为常见，常用于正式场合，如公文、商务信函、法律文件等，以体现尊重和正式性。
“悉知”则较少用于现代汉语，多见于古诗文，且在现代汉语中并不常用作信件末尾的结束语。
建议
在正式文件或需要体现尊重的场合，建议使用“知悉”。
在古文中或需要强调全面、详尽了解的情况下，可以使用“悉知”。
在现代汉语中，如果需要简洁明了地表达知道某件事情，两者都可以使用，但“知悉”更为常见和通用。
