自动泊车，也称为自动停车系统（Automatic Parking System， 简称APS）或自动泊车辅助（AutoParking Assist， 简称APA），是一种智能驾驶系统，它 通过车载传感器、雷达、摄像头以及控制算法来实现车辆在无人操作或仅需驾驶员少量干预的情况下自主泊车。
自动泊车系统的主要作用包括：
车位检测：
利用传感器、摄像头或超声波设备扫描车辆周围环境，寻找合适的停车位。
自动停车：
车辆通过多路探头、毫米波雷达等传感器实现自动停车入位，驾驶员只需按下按钮或挂入倒档，车辆即可自动完成泊车。
辅助功能：
自动泊车系统可以作为驾驶员的辅助工具，帮助驾驶员更高效、便捷、正确地将汽车停入停车位，特别适用于新手驾驶员。
需要注意的是，自动泊车系统虽然方便，但仍存在一些局限性，例如环境条件可能会影响车位测量和停车入位过程，如树叶、废弃物或冰雪覆盖路沿时，系统可能难以识别路沿。此外，自动泊车系统并不能完全替代驾驶员，驾驶员仍需要保持注意力并随时准备接管车辆控制权。
