小猪佩奇的朋友包括：
小羊苏西（Suzy Sheep）
小狗丹尼（Danny Dog）
小马佩德罗（Pedro Pony）
小兔约贝卡（Rebecca Rabbit）及其弟弟 小兔理查德（Richard Rabbit）
小兔瑞贝卡（Rebecca Rabbit）
小象艾米莉（Emily Elephant）
大象埃德蒙（Edmund Elephant）
小猫坎迪（Candy Cat）
小狐狸弗雷迪（Freddy Fox）
斑马苏怡（Zoe Zebra）
小狼温蒂（Wendy Wolf）
小毛驴戴芬（Daphne the Donkey）
小毛驴迪安（Dean the Donkey）
袋鼠凯莉（Kylie Kangaroo）
袋鼠乔伊（Joe Kangaroo）
羚羊夫人（Mrs. Antelope）
长颈鹿杰拉德（Gerald Giraffe）
鼹鼠茉莉（Molly Mole）
熊猫佩吉（Peggy Panda）
熊猫潘多拉（Pandora Panda）
老鼠曼迪（Mandy Mouse）
这些角色在动画中经常一起出现，参与各种冒险和有趣的活动。
