非谓语动词的三种形式包括：
不定式（Infinitive）
基本形式：`to do`
被动形式：`to be done`
进行式：`to be doing`
完成式：`to have done`
完成被动式：`to have been done`
完成进行式：`to have been doing`
动名词（Gerund）
基本形式：`doing`
被动形式：`being done`
完成式：`having done`
完成被动式：`having been done`
分词（Participle）
现在分词：`doing`
过去分词：`done`
非谓语动词在句子中充当除谓语以外的成分，如主语、宾语、定语、状语等。它们不能单独作为谓语。
