陀螺仪是一种 角运动检测装置，它利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动来进行测量。陀螺仪的种类繁多，包括传感陀螺仪和指示陀螺仪，并且已经发展出多种类型，如机械式陀螺仪、光纤陀螺仪和激光陀螺仪等。
陀螺仪的工作原理基于角动量守恒定律，即一个旋转的物体（陀螺）会保持其旋转轴的指向稳定不变，除非受到外力的作用。这种特性使得陀螺仪能够感知和测量物体的旋转运动，在航空、航海、车辆以及机器人等领域有广泛应用，用于姿态控制、导航和定位等方面。
陀螺仪的应用非常广泛，包括：
导航系统：
如惯性导航系统（INS），用于飞机、导弹和舰船的导航。
稳定系统：
用于保持设备的稳定，如手机、摄像机等。
运动控制：
在机器人和自动化系统中用于控制运动方向和姿态。
游戏娱乐：
例如在电子游戏中的运动控制。
科学研究：
在物理、天文等领域用于测量角速度和角动量。
随着技术的发展，陀螺仪的体积越来越小，性能也越来越高，成本也越来越低，使得它在更多的领域得到应用。
