唯物史观的基本原理包括以下几点：
历史的发展是物质文明不断发展的结果：
物质文明是人类历史发展的根本动力和基础。人类通过实践活动改变物质文明，从而推动社会历史的发展。
社会关系的变迁决定了历史的发展：
社会关系的变迁是历史发展的内在动力和外在条件。这些关系随着物质文明的发展而发生变化，并直接影响历史的发展。
人的活动是物质条件作用下产生的结果：
人类的所有活动都是在物质条件的制约下进行的，这些活动不仅改变物质文明，也影响社会关系和历史发展。
社会存在决定社会意识：
社会存在是社会生活的物质方面，社会意识是社会生活的精神方面。社会存在决定社会意识，而社会意识又具有相对的独立性，并对社会存在具有能动的反作用。
社会基本矛盾推动社会发展：
社会基本矛盾主要表现为生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间的矛盾。这些矛盾推动社会不断向前发展。
人民是创造历史的根本动力：
人民群众不仅是社会物质财富和精神财富的创造者，也是社会变革的决定力量。
经济基础与上层建筑分析法：
经济基础是指由社会生产活动所形成的经济结构，上层建筑是指建立在经济基础之上的政治、法律、文化等制度。经济基础决定上层建筑，上层建筑对经济基础具有反作用。
这些原理共同构成了唯物史观的理论框架，用于分析和解释人类社会的历史发展过程。
