《骆驼祥子》中的人物形象主要包括 祥子、虎妞、刘四爷、曹先生、高妈、老马、小福子、二强子、孙侦探等。
祥子：
祥子是一个来自农村的年轻人，他老实、健壮、坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣饭吃。然而，经历了三起三落之后，祥子失去了生活的信心，变成了麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的人。祥子是旧社会贫苦劳动人民的缩影，反映了旧社会劳动人民生活的苦难与无奈。
虎妞：
虎妞是车厂老板刘四爷的女儿，泼辣而有心计，生就一副男儿性格，很会打理事物。她为了与祥子生活在一起，与父亲刘四爷决裂，并提供场所给小福子卖身。最终，由于她的好吃懒做引起难产而死。
刘四爷：
刘四爷是人和车厂的老板，为人苛刻，是祥子的雇主。他改良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。因为愧于女儿虎妞，凡事都让她几分，但最终因不愿辛苦成果被祥子继承去，与女儿闹翻后变卖车厂。
曹先生：
曹先生是一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。他因当局说他教书时的思想过激而被认为是革命党，逃到上海去避风头又回到了北平，后来又愿意帮助祥子重新生活。
高妈：
高妈是一个心地善良、为人要强的老妈子，乐于助人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。她有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人。
老马：
老马是一个一辈子要强，最后无法拯救自己小孙子的车夫。他是将来的祥子的缩影，性格要强，身强力壮，但是没有保住小孙子，眼睁睁看着小孙子死在了自己的怀里。最后，他把这辈子的所有财产——一辆破车给卖了，最后只能靠卖点东西维持自己的生活。
小福子：
小福子是一个善良的、可悲的人物，先是被父亲卖给了一个军官，军官被调走后她又回到了娘家，母亲已被父亲打死，父亲又酗酒成性，家里没有经济来源，看着两个弟弟挨饿被迫走上了卖身的道路。最后被父亲卖到了窑子里，等不到祥子接她，不堪非人的待遇，自己上吊自杀了。
二强子：
二强子是一个自暴自弃的车夫，把自己女儿卖了买了车，又风光了一阵，等钱用完了就喝了酒在家发脾气，结果将自己的妻子打死了，卖了车办完事，又开始拉车，天天喝的烂醉，家里的两个孩子也不管。女儿回来后，还逼着女儿卖身养活一家人。
孙侦探：
孙侦探在祥子第一次买上车后，因一次冒险拉活，被大兵们逮捕，不但丢了车，还得天天伺候这些当兵的。孙侦探后来成为了侦探，从祥子这把他所有的积蓄全都搜刮走了。祥子的堕落部分原因是因为梦想的破灭，孙侦探直接两次使祥子的梦想破灭。
这些人物形象共同构成了《骆驼祥子》这幅旧社会底层人民的生活画卷，揭示了旧社会的黑暗与残酷，以及劳动人民的苦难与无奈。
