正步走是一种基本的军事步法，主要用于分列式和其他礼节性场合。以下是正步走动作的要领图解：
听到“正步走”的口令
左脚向正前方踢出约75厘米，腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米。
右脚照此法动作，上体正直，微向前倾。
手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节。
向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处，离身体约10厘米。
向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。
行进速度
每分钟110-116步。
听到“立定”的口令
左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直。
右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
注意事项：
姿势正确：站立时保持直立，肩部放松，背部略微挺直，目视前方。
臂部动作：手臂自然摆动，保持前后摆动的平衡。手臂应该保持放松状态，肘部微微弯曲。
步伐稳定：双脚互相交替迈进，脚步稳定，保持适当的步幅。脚掌要先着地，然后从脚跟顺势碰地，再由脚尖踏起。
重心平衡：保持身体的重心平衡，不要摇晃或倾斜。注意保持良好的核心肌肉控制，尽量减少上下颠簸的动作。
步伐节奏：保持稳定的步行节奏，根据自身的身体条件调整步行速度。
呼吸控制：保持正常的呼吸，用鼻子吸气，用口呼气。呼吸要自然深长，与步伐相配合。
放松心态：步行时保持轻松愉悦的心态，享受步行的过程，并注意不要过度用力或过度紧张。
通过以上步骤和注意事项的练习，可以有效地掌握正步走的动作要领，并在各种场合中表现出整齐划一、节奏感好的效果。
