中国成为联合国常任理事国的时间是 1971年。具体过程如下：
1944年：
中国、美国、英国、苏联四大国在美国华盛顿开会，确定中美英苏为常任理事国。后来，根据美国、英国的提议，接纳法国为第五个常任理事国。
1945年：
联合国成立，当时的中华民国是五大常任理事国之一。
1946年：
联合国安理会正式成立，中华民国是五个常任理事国之一。
1971年10月25日：
联合国大会第26届会议通过第2758号决议，恢复中华人民共和国在联合国组织中的合法权利，并承认中华人民共和国政府的代表是中国在联合国的唯一合法代表。从此，中国成为安理会五个常任理事国之一。
综上所述，中国正式成为联合国常任理事国的时间是1971年10月25日。
