在驾驶机动车遇到乘客无理取闹、干扰驾驶时，正确的做法包括：
保证安全靠边停车：
首先确保车辆处于安全可控的状态，然后靠边停车，避免在行驶过程中发生冲突，确保自身和其他道路使用者的安全。
及时报警：
在靠边停车后，及时报警处理，让专业人员介入，避免与乘客发生直接冲突，确保驾驶过程的顺利进行和自身安全。
保持心态平和：
遇到乘客的干扰时，应保持冷静，避免与其发生争吵，以免影响驾驶安全，同时也能避免因情绪激动而做出危险操作。
综上所述，正确的做法是 在保证安全的情况下靠边停车，并及时报警处理。据理力争和紧急制动都不是理想的选择，因为这些行为可能会进一步危及行车安全，并可能导致更严重的后果。
