刘姓的起源和历史可以追溯到多个方面，主要包括以下几支：
祁姓
刘姓最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。刘累是祁姓刘氏的始祖，他因驯养龙而被赐姓为刘。
姬姓
源于姬姓的刘氏形成于春秋时期，系以邑为氏，出自今河南偃师。周太王的后裔被封于刘邑，其后裔以邑为氏，世代相传姓刘。
外族改姓
刘姓也由外族的改姓而来，包括赐姓和因和亲政策导致的改姓。例如，项羽的叔父项伯因救助刘邦而被赐姓刘；西汉初年，匈奴族刘姓；魏晋十六国时期，匈奴族的一支自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，因此姓刘；北魏孝文帝汉化改革后，将鲜卑族的独孤氏改为刘氏；五代十国中的后汉政权和北汉政权就是由沙陀刘氏建立的。
刘姓在中国历史上有着重要地位，历史上有很多政治家、名人等与刘姓有关。刘姓的古代迁移史可以追溯到刘累时期，他由山西晋城迁至河南鲁山一带，并建立了大刘国。此后，刘姓开始在中原地区传播开来，并逐渐向南迁移，形成了今天的分布格局。
截至2013年，刘姓有人口近7000万，占全国人口的5.34%，在王、李、张之后排第四位。刘姓建立了西汉、后汉、南汉等政权，并涌现出了许多著名的历史人物，如汉高祖刘邦、汉武帝刘彻、光武帝刘秀、蜀国刘备、宋武帝刘裕等。
综上所述，刘姓的起源和历史丰富多样，既有古老的祁姓和姬姓来源，也有外族改姓的贡献。刘姓在中国历史上扮演了重要角色，并形成了广泛的分布格局。
