城管执法的法律依据主要包括 《行政处罚法》以及与之相关的其他法律法规和部门规章。具体如下：
《行政处罚法》：
该法为城管执法提供了基本的法律基础和原则性指导。它规定了行政处罚的设定、实施机关、程序、法律责任等方面的内容，并明确了相对集中行政处罚权的制度。
《城市市容和环境卫生管理条例》：
该条例适用于中华人民共和国境内的所有城市，旨在加强城市市容和环境卫生管理，适用于所有单位和个人，违反条例规定的行为将受到行政处罚。
《城市道路管理条例》：
该条例涉及城市道路的规划、建设、养护、维修和路政管理等方面，旨在保障城市道路完好，充分发挥城市道路功能。
《城市桥梁检测和养护维修管理办法》：
该办法规定了城市桥梁的检测评估、养护维修等方面的要求，以确保桥梁安全运行。
《城市管理执法办法》：
该办法进一步明确了城市管理执法的行政处罚权范围，包括住房城乡建设领域、环境保护管理、工商管理、交通管理、水务管理、食品药品监管等方面与城市管理相关部分的行政处罚权。
其他相关法规和规章：
根据国务院或经国务院授权的省、自治区、直辖市人民政府的决定，一个行政机关可以行使有关行政机关的行政处罚权，但限制人身自由的行政处罚权只能由公安机关行使。
综上所述，城管执法的法律依据是多方面的，涵盖了《行政处罚法》及其相关法规和规章，这些法律法规和规章为城管执法提供了具体的法律支持和指导。
