有限责任和无限责任公司的主要区别体现在以下几个方面：
定义不同
有限责任公司：股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以全部资产对公司的债务承担责任。
无限责任公司：由两个以上股东组成，股东对公司债务负连带无限责任的公司形式。
责任不同
有限责任公司：每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任。
无限责任公司：股东对公司及其债务承担无限连带责任，如果公司不能偿还债务时，由股东承担清偿责任。
经营特点不同
无限责任公司：建立在成员相互信赖基础上的少数小的共同企业形式，组织手续比较简单，不要求具备最低的资本总额，直接关系每个股东的全部财产利益，因此股东会合力经营，股东关系密切。
有限责任公司：设立程序比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置灵活。其缺点是由于不能公开发行股票，筹集资金范围和规模一般都比较小。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第三条：公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
总结：
有限责任公司的股东仅以其出资额为限对公司承担责任，而无限责任公司的股东则需承担无限连带责任。此外，无限责任公司的经营特点在于其成员间的紧密关系和合作，而有限责任公司则更注重独立性和灵活性。在法律层面，两者均受到《公司法》的规范。
