“仰不愧于天，俯不怍于人”是一句出自 《孟子·尽心上》的成语，意思是 仰头望天不觉得愧疚，低头面对他人不觉得羞耻。这句话强调了做人要光明磊落，内心无愧，行为符合天道，遵循自然法则，并且待人以诚，行止有度。
具体来说，这句话可以理解为：
仰不愧于天：
抬头仰望天空时，觉得自己对天没有愧疚。这表示一个人的行为是正直的，没有违背良心和道德准则。
俯不怍于人：
低头面对他人时，觉得自己对人有无愧。这表示一个人对待他人是诚实的，没有做出伤害他人的事情，并且行为得体，问心无愧。
这句话所表达的是一种坦荡无私的品格，也是一种高尚的道德追求。在纷繁复杂的世界中，能够做到内外一致，无愧于心，是一种难得的修为。
