历史唯物主义的基本原理包括以下几点：
社会存在决定社会意识
社会存在（包括经济、制度、生产关系等）决定了社会意识（包括政治思想、法律、文化等）。经济基础决定了上层建筑，这意味着人们的观念和思想是在特定的社会经济条件下产生和发展的，而不是结果的或自主的。
社会基本矛盾推动社会发展
社会的基本矛盾是生产力和生产关系的矛盾，以及经济基础和上层建筑的矛盾。这些矛盾运动推动社会从一种形态向另一种形态转变，如从奴隶制到封建制，再到资本主义制等。
人民是创造历史的根本动力
人民群众是历史的创造者，是社会历史发展的主体。他们不仅是社会物质财富的创造者，也是社会精神财富的创造者，是社会变革的决定力量。
社会意识对社会存在具有能动的反作用
社会意识不仅反映社会存在，还可以塑造和改变社会存在。先进的社会意识可以预见社会发展的方向和趋势，对社会发展起积极的推动作用；落后的社会意识则对社会发展起阻碍作用。
生产力和生产关系的矛盾运动规律
生产力决定生产关系，生产关系对生产力具有反作用。当生产关系适合生产力发展状况时，它对生产力的发展起推动作用；反之，它对生产力的发展起阻碍作用。这一规律表明，生产关系必须适应生产力的发展。
经济基础和上层建筑的矛盾运动规律
经济基础决定上层建筑，上层建筑对经济基础具有反作用。当上层建筑适合经济基础状况时，它会促进经济基础的巩固和完善；反之，就会阻碍经济基础的发展和变革。上层建筑为先进的经济基础服务时，它会促进生产力的发展，推动社会进步；当它为落后的经济基础服务时，则束缚生产力的发展，阻碍社会前进。
社会历史发展的总趋势是前进的、上升的，但进程是曲折的
社会历史的发展总体上呈现出不断前进和上升的趋势，但在具体进程中会经历曲折和反复。社会的发展是在社会基本矛盾的不竭解决中实现的。
这些原理共同构成了历史唯物主义的理论框架，揭示了人类社会发展的客观规律和动力机制。
